今天我們來說一下關(guān)于焊接滾輪架的模糊控制和自適應(yīng)控制的話題，大家一起討論一下，如有不足歡迎大家來一起補(bǔ)充。

實際上，焊接件本身在沿焊接輥軸軸向移動時執(zhí)行螺旋運(yùn)動。使用某些方法，可以實時將焊接件的左旋轉(zhuǎn)更改為右旋轉(zhuǎn)，或者將焊接件的右旋轉(zhuǎn)更改為左旋轉(zhuǎn)，直到焊接件不再有螺旋運(yùn)動。目前，有三種驅(qū)動器可以解決此問題。建議分別使用驅(qū)動輪的設(shè)計，以便調(diào)整焊接滾輪架的滾軸距離，穩(wěn)定，組裝方便。

也就是說，焊接滾輪架上的每個驅(qū)動輪分別操作電動機(jī)和減速器。但是，要注意解決各驅(qū)動輪的同步問題，選擇具有相同特性和實測使用的電動機(jī)和減速器結(jié)構(gòu)。在驅(qū)動方式中，建議使用一組驅(qū)動源，每個驅(qū)動輪電動機(jī)平行。如果存在影響焊接件軸向移動的許多不確定性，則可以使用模糊控制來實現(xiàn)控制目的。模糊控制是操縱電腦模仿人們的思維方式，根據(jù)人們的操作規(guī)則進(jìn)行控制，操縱電腦實現(xiàn)人們的控制經(jīng)驗。但是，對于焊接端誤差大于防止竄流精度的控制系統(tǒng)，僅用模糊控制方法防止焊接件竄流是不夠的。

介紹了自適應(yīng)控制方法。

自適應(yīng)系統(tǒng)使用的算法是“參數(shù)跟蹤算法”。也就是說，計算機(jī)主動跟蹤發(fā)送的信號，并預(yù)設(shè)動作閾值。這些參數(shù)在控制過程中是不固定的。首先，讓計算機(jī)記住焊接件的末端形狀，然后確定實際位移。從那時起，問題就簡單了。只要我們能控制位移，無視結(jié)束錯誤。

大家文章看到這里，對于焊接滾輪架的模糊控制和自適應(yīng)控制的話題有一定自己的見解了吧?

下次我們會整理焊接滾輪架相關(guān)的技術(shù)信息提供給大家閱讀，希望大家持續(xù)關(guān)注我們官網(wǎng)：http://m.terolou.com/